GCAN-204模塊是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備（ModbusRTU協議），在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協議通信的設備快速接入CAN總線，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。
GCAN-204模塊在Modbus讀取數據時，會將CAN總線上接收到的數據實時裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會將指定的CAN數據經過轉換發送到Modbus總線上；當模塊接收到Modbus發送數據指令時，會直接將Modbus數據處理并發到CAN總線上。
GCAN-204模塊是工業總線改造，多種總線設備互連的關鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點，也是現有系統集成的優質選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞，使用DIN導軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。
基本參數配置
使用光盤中附帶的ModbusRTUCANConfig軟件，對模塊進行基本參數配置。
軟件上方有5個工具按鈕：
“Connect”——連接設備；
“Upload”——將設備中的配置信息讀出來；
“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中；
“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件；
“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。
連接后軟件界面左面的欄中會顯示連接設備的設置列表，這時可以點擊“UpLoad”將設備中的參數上載到電腦。
配置通訊基本信息
在“communicationset”選項卡中配置兩條總線的基本波特率。出廠默認設置ModbusRTU端波特率為57600，CAN總線波特率為250k。
設置ModbusRTU對應CAN數據接收映射表
GCAN-204模塊將接收到的CAN幀數據，按照設置好的對應關系緩存在Modbus/Tcp的地址表中，等待Modbus指令讀取。
出廠默認Receive和Transmit的映射表組數都是0，就是說沒有數據映射關系，可以在界面右下欄目中，按Add進行添加映射數據，添加組數32組。
設置ModbusRTU對應CAN數據發送映射表
CAN發送數據可以設置數據觸發模式和循環發送模式（Trace/Timer）。
數據觸發模式：是當有Modbus主機用06指令寫Modbus相應地址數據時，如果數據發生改變，那么觸發相應的CAN幀數據發送；
循環發送模式：設置每間隔一定時間，循環發送相應的CAN幀數據，間隔時間在SendTimer中設置，輸入為10進制，單位是毫秒，比如輸入1000，那么就是間隔1000ms發送一次。
當配置完成后，可以點擊工具欄中的“DownLoad”將配置數據寫入到設備的FLASH中，數據寫入成功后，需要重新上電，來啟用新的設置。
ModbusRTU與CAN協議相互轉換；
串口RS485電平方式；
串口2.5KV電磁隔離，3KV的DC-DC；
提供設備ID映射功能，實現主機ID號的管理；
標準ModbusRTU協議，支持大多數DCS和PLC系統；
串口支持波特率用戶任意設定600~1152000bps；
CAN口波特率支持1Mbps；
配置軟件可配置CANID映射Modbus地址；
支持遠程固件升級、支持遠程復位；
供電電壓9~30V；
擴展工作溫度范圍-40至85℃。
一路高速CAN通道(ISO11898-2)
NXPPCA82C251CAN收發器
符合CAN規范2.0A和2.0B
CAN總線隔離等級1500V
1條串口通道，串口信號類型RS485
串口接口類型：端子連接
串口信號：Data＋、Data－
串口保護：提供15KV隔離、2.5KV電磁隔離、3KV的DC-DC
CAN網關類售后工程師電話：
白工：18609820321 QQ：1460515073
徐工：13840170070 QQ：2881884591
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