Modbus協議是電子工業設備上應用較為廣泛的一種通用語言，現已成為一種通用的工業標準。此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備，通過此協議，各種Modbus設備（如PLC、DCS、HMI、各種儀表等）之間經由網絡或串行鏈路可以相互進行通信。
GCAN-205Modbus-CAN網關是一款多功能全隔離Modbus通信協議轉換到CAN通信協議的網關設備。利用它可以輕松實現Modbus以太網設備或Modbus串口設備,與CAN設備的無縫整合。PLC、DCS系統或其他串口聯網設備可以通過ECAN-CM設備快速接入CAN-BUS網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-BUS網絡領域中數據轉發、數據處理、數據采集、數據分析的控制節點。
它內部集成了ModbusTCP協議，CAN端為1路符合ISO11898標準的CAN接口。GCAN-205網關具有體積小巧、方便安裝等特點，是工程應用、協議轉換、多總線互聯的專業工具。
通過附帶的專用軟件可以快速對GCAN-205網關配置工作參數，通過下載數據映射表的方式，實現modbus與CAN數據的自動轉換。
恢復出廠設置
GCAN-205硬件出廠默認IP：192.168.0.10，如果用戶已經修改過IP地址并且忘記，那么可以通過設備中的撥碼開關，恢復出廠設置。
系統先不要上電，打開設備外殼，找到設備中如上圖所示的撥碼開關，將2號開關撥到ON位置，然后將系統上電，等待大約3秒鐘，看到前面板上面的sys指示燈閃爍，這時，關閉電源，然后將2號開關撥回到OFF狀態。此時設備設置已經恢復到出廠默認狀態，系統默認的ip：192.168.0.10，默認的CAN總線波特率是1M，默認modbus映射表都為0。
基本參數配置
使用光盤中附帶的專用軟件，對模塊進行基本參數配置。
軟件上方有5個工具按鈕：
“Connect”——連接設備；
“Upload”——將設備中的配置信息讀出來；
“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中；
“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件；
“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。
可以點擊“UpLoad”將設備中的參數上載到電腦.
配置通訊基本信息
“CANbaudrate”是設置CAN總線的波特率，需按表填寫；“IPAddress”是設置設備的IP地址；“SubnetMask”是設置子網掩碼；“GateWay”是設置通信網關。參數修改后，相應修改單元變成紅色標記。
設置ModbusTcp對應CAN數據接收映射表
GCAN-205模塊將接收到的CAN幀數據，按照設置好的對應關系緩存在ModbusTcp的地址表中，等待Modbus指令讀取。
出廠默認Receive和Transmit的映射表組數都是0，就是說沒有數據映射關系，可以在界面右下欄目中，按Add進行添加映射數據，添加組數32組。
設置ModbusTcp對應CAN數據發送映射表
CAN發送數據可以設置數據觸發模式和循環發送模式（Trace/Timer）。
數據觸發模式：是當有Modbus主機用06指令寫Modbus相應地址數據時，如果數據發生改變，那么觸發相應的CAN幀數據發送；
循環發送模式：設置每間隔一定時間，循環發送相應的CAN幀數據，間隔時間在SendTimer中設置，輸入為10進制，單位是毫秒，比如輸入1000，那么就是間隔1000ms發送一次。
當配置完成后，可以點擊工具欄中的“DownLoad”將配置數據寫入到設備的FLASH中，數據寫入成功后，需要重新上電，來啟用新的設置。
ModbusTCP與CAN協議相互轉換；
提供設備ID映射功能，實現主機ID號的管理；
標準Modbus/TCP協議，支持大多數DCS和PLC系統；
網絡斷開后自動斷開連接，保證整個網絡可靠的建立Modbus/TCP連接；
CAN口波特率支持1Mbps;
配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;
支持遠程固件升級、支持遠程復位。
供電電壓9~30V
擴展工作溫度范圍-40至85℃
一路高速CAN通道(ISO11898-2)
比特率達1Mbit/s
NXPPCA82C251CAN收發器
符合CAN規范2.0A和2.0B
CAN總線隔離等級1500V
以太網自適應10/100Mbps,RJ45接口
以太網接口內建2KV浪涌保護
CAN網關類售后工程師電話：
白工：18609820321 QQ：1460515073
徐工：13840170070 QQ：2881884591
PLC類售后工程師電話：
邊工：18609810321 QQ:235901724
龐工：17602468871 QQ:3420397939
